Перевозка лежачего больного

Пусть нам заданы углы набегания а , размеры колеса и рельса, коэффициент трения скольжения, вертикальная нагрузка на колесо Z и угол профиля гребня о в точке касания. Требуется определить силу сопротивления движению У. Случай контакта колеса в одной точке, который мы сейчас рассматриваем, возможен при большом радиусе выкружки реборды. При этом положение точки контакта (т. е. угол профиля 3) определяется не геометрическими соображениями, а условием равновесия колеса. При заданной вертикальной нагрузке Z чем больше осевая сила X, тем больше угол 8. Момент сопротивления в подшипниках при одновременном -.действии радиальной и осевой сил принято определять.

При абсолютно жестких телах, как это принималось при геометрических исследованиях, силы Б и N пересекаются с осью Ох м момента не создают. Реальные колеса и рельсы имеют сопротивление перекатыванию (из-за деформации в точке контакта, необратимых процессов в рельсовом пути и т. д.), которое принято учитывать смещением реакции в направлении перекатывания на расстояние, именуемое плечом трения качения. В данном случае перекатывание идет сложным образом: под действием не только радиальной, но и осевой нагрузки, при наличии бокового скольжения, неминуемо возникающего при наличии угла набегания а. Возможно вам понадобится перевозка лежачего больного.

Расчет сопротивления перекатыванию в подобных условиях совершенно не разработан. Поскольку момент сопротивления в подшипниках и момент сил сопротивления перекатыванию действуют в одном направлении, то сопротивление перекатыванию. При заданном постоянном коэффициенте трения скольжения коэффициенты 5 и 1 зависят от величин скольжения по осям Относительное скольжение по оси К1 зависит от величины передаваемой силы Т. Для колеса вагонетки сила Т весьма невелика. Влиянием силы трения Т (по оси К/) на величину силы трения 5 (по оси 7 можно пренебречь. Тогда будем считать, что в точке контакта имеется скольжение только по оси К с величиной, определяемой из выражения.